Profi2B I/O Kártya
(CNC bázis kártya)
Módosítva: 2009. szeptember 10. csütörtök
Nézze meg a továbbfejlesztett változatát (Profi2C-t) is!
A Profi2 Vezérlőcsalád Báziskártyája. Feladata kapcsolatot
teremteni a PC és az egyes tengelyvezérlők között, valamint
tápfeszültségek és I/O portok kezelése.
A Profi2B I/O kártya teszi lehetővé a Profi2A Axis Driver
(tengely vezérlő) csatlakozását a PC nyomtató (LPT) portjához. Egy Profi2B-re
maximum 4 db Profi2... Tengely Vezérlő csatlakoztatható. Az erősített és szétosztott Step/Dir
jeleken kívül a kártya tartalmazza a Profi2... tengely vezérlők digitális tápfeszültségeit is. A
kártya tartalmazza az összes lehetséges (LPT porti) ki és bemeneteket általános vezérlési célokra (végállás kapcsolók,
digitalizálók, marómotor vezérlésekre, stb.).
Az I/O kártya, más, szabványos Step/Dir vezérlővel is használható. Nem invertálja a TTL jeleket. Alapjául szolgálhat, akár kevert módú (léptetőmotor és szervo) vezérlők, egyidejű működtethetőségének is!
Műszaki adatok:
- 8 bites, erősített , Schmitt-triggerezett és osztott Step/Dir TTL kimenetek (4 Vezérlő számára).
- 5 db optoleválasztott és Schmitt-triggerezett bemenetek.
- 4 db potenciál független relés kimenet (max. 230V, 2A egysarkú leválasztással).
- Teljes I/O porti LED-es kijelzések.
- 230V-os oldali, táp-filter.
- Pozícionált táp és jel csatlakozások (árnyékolt).
- Ipari jellegű, zavarvédettség és kialakítás.
- I/O csatlakozások csavaros sorkapcsokon.
- Rövidzár védett tápegység (vezérlő feszültségek).
- Centronics LPT kábel csatlakozás (szabványos, kétirányú nyomtatókábel fogadása).
- Digitális tápegység (5V, max 1A),
- Híd feszültség (11V, max 500mA).
Mechanikai kialakítás és telepítés:
(CNC I/O kezelés)
Új kiegészítés:
(Charge Pump opció)
Az I/O báziskártya PCB méretei: 275mm × 55mm. Kétoldalas,
lyukgalvanizált, részben SMD szerelt nyák. A nyák rögzítésére 6 db (3.5mm-es)
rögzítő lyuk szolgál. A kártya hosszúkás kivitele miatt, az összes rögzítő lyuk
felhasználása szükséges (meghajlás elkerülése végett)!
A kártya ideális helye a Profi2... tömbösített Vezérlő alatt, vízszintesen
elhelyezve. Figyelembe véve a signal csatlakozók véges hosszát is.
(A képen a Profi2A tömbösített kialakítása látható. A Profi2B kártya a tömb előtt,
mellett, alatt keresztbe
elhelyezhető.)
(Profi2 Compact kialakítása)
Villamos csatlakozások:
A kártyán alján, szeparálva találhatóak a külső csatlakozások (230V-os betáp, periféria csatlakozások), mind csavaros sorkapcsokon.
(4 kimenet, 5 bemenet alul, teljes visszajelzésekkel)
A relézett kimenetek potenciál független záró kontaktusokat
tartalmaznak. Az érintkezők max. 230V és 2A terhelhetőségűek (egysarkúak)!
Csatlakózásaik: SK1-SK4 (a nyák aljára írva).
A bemenetek: a melegpontok optoleválasztottak (földpontok egyesítve a GND-vel).
Minden bemenet belső felhúzó ellenállással rendelkezik. Mechanikus nyomógombok,
kapcsolók közvetlenül felhasználhatóak. Minden bemenet Schmitt-triggerezett.
Minden egyes ki és bemenet, LED-es visszajelzéssel rendelkezik!
A kártya tetején, csoportosítva találhatóak a belső csatlakozási pontok (4db Profi2A Axis Driver felé, Power és Signal csatlakozások), pozícionált, árnyékolt tüskesori csatlakozások.
(Axis vezérlő csatlakozások felül)
(Power és Signal csatlakozók kiosztása)
Ezek a kimenetek TTL szintűek és max. 20mA-rel terhelhetőek!
Felhasználhatóak egyéb vezérlési célokra is.
A belső
csatlakozások a PC-knél ismert, u.n. CD-ROM audió kábelekre lett tervezve.
(Signál és Power kábel, CD-ROM audió kábele)
Szerelési ötleteket talál itt!
Ezeknek az árnyékolt és pozícionált kábeleknek a használata erősen javasolt! A kábelek közül, csak a szélesebb csatlakozó végűek használhatóak!
Az alul elhelyezkedő táp (~230V, 50 Hz) és a periféria (végállás kapcsolók, motorok, relék, szelepek, stb.) csavaros sorkapcsaiba max. 1.5mm2-es vezetékek csatlakoztathatóak. Ajánlott keresztmetszet: 0.5mm2.
A kimenetek potenciál független, egysarkú, záró kontaktusok (logikai 1
esetén zárnak). Terhelhetősége: max. 2A és max. ~230V!
A bemenetek optokapukkal leválasztott, záró kontaktra felkészített bemenetek. A
záró kontaktokat a GND (SK15 = GND) és a bemenetek közé (SK10 - SK14) közé kell
kötni. A kontakton átfolyó áram kb. 10mA, feszültsége (nyitott állásban) kb.
max. 15V.
A bemenetek invertáltak (zárás esetén logikai 0-át lehet beolvasni)! Minden
bemenet Schmitt-triggerezett (határozott billenési pontú)!
Figyelem!
Az alsó táp és a relés csatlakozókon (az alkalmazástól függően), életveszélyes
feszültségek is lehetnek (230V)! Kezelése fokozott figyelmet igényel!
A táp (230V) és a periféria vezetékeinek mechanikai rögzítése szükséges (pl. dobozolás esetén tömbszelence használata)!
Az egész vezérlő egységet (Profi2B + Profi2... tengely vezérlők) a szabad légmozgás megtartása mellett, mechanikai védelemmel kell ellátni (pl. dobozolás).
Szoftveres (logikai) telepítés:
Az I/O kártya tetején lévő Power és Signal csatlakozók szolgálnak az egyes Profi2A tengelyvezérlőkkel való kapcsolatra. Ezek a csatlakozók A-tól, D-ig betűjellel vannak ellátva. A betűjelek azonosítják az egyes összetartozó tengelyeket (pl. A=X, B=Y, C=Z, D=Forgató, stb.).
(Báziskártya + Vezérlők kapcsolata)
Érdemes az egyes vezérlőkre (Profi2A) ráírni a kiosztott betű elnevezéseket, ezzel könnyebb lesz később a szoftveres azonosítás is! A Profi2A Vezérlő csatlakozásairól itt olvashat részletesebben!
A Profi2B I/O kártya összes be és kimenetei (még a Step/Dir kimenetek is) szoftveresen tesztelhető a Mach3 PC-s CNC szoftver segítségével.
(Mach3 Diag felülete)
A kártya digitális kimeneteit természetesen nem csak tengelyvezérlővel (Profi2A) lehet használni, felhasználhatóak szabadon, bármilyen TTL szintű vezérlésekre is (pl. főorsó motor PWM-es fordulatszám szabályzására, vagy szintén PWM-es fűtőszál szabályozásra Mach3 CNC vezérlő szoftvereken keresztül, kisegítő áramkörök segítségével)!
(TTL-es szabad kimenetek egyéb felhasználhatósága)
PC felöli konfigurációk:
A CNC vezérlő programok pontos bekonfigurálását az adott program leírásánál találja (pl. Mach2, Mach3, stb.). Ha a rendszerét extra LPT portokkal bővítette, akkor információt talál ezek beüzemeléséről a 2. LPT port használata című menü alatt!
(rendszer bővítési lehetőség külső LPT portu kártyákkal)
A csatlakoztatott LPT port báziscíme és a port egyes lábszámai alapján lehet megcímezni az I/O kártya csatlakozóit. Ezeket az adatokat kell az egyes CNC programoknak megadni (általában port setup nevű menük alatt). A Profi2B összes ki és bemenetének fix bitkiosztása van, ami a következő táblázatból kiolvasható:
I/O funkció: | Sorkapocs/csatlakozó: | LPT lábszáma: |
A Vezérlő kimenet | Signal A/Step | 9 |
Signal A/Dir | 8 | |
B Vezérlő kimenet | Signal B/Step | 7 |
Signal B/Dir | 6 | |
C Vezérlő kimenet | Signal C/Step | 5 |
Signal C/Dir | 4 | |
D Vezérlő kimenet | Signal D/Step | 3 |
Signal D/Dir | 2 | |
Bemenetek (belső felhúzással) |
GND | - |
SK14 | 10 | |
SK13 | 11 | |
SK12 | 12 | |
SK11 | 13 | |
SK10 | 15 | |
Kimenetek (relék) |
SK4 | 14 |
SK3 | 16 | |
SK2 | 17 | |
SK1 | 1 |
(CNC szoftverekben beállítandó bitkiosztások)
A Vezérlő összeállítása a rendszer végállásait átadja a PC-nek (CNC vezérlő programnak). Példa kapcsolás 3D-s rendszerre:
(3D-s rendszer végállás bekötési példa)
Ennél a megoldásnál a program automatikus zéróztatása is megoldható (nullpont felvétele akár tengelyenként is)! A max véghelyzet a túlfutás megakadályozására való (egyszerre figyeli mindhármat). Természetesen a bekötésen kívül a CNC vezérlő program megfelelő bekonfigurálása is szükséges a helyes működéshez!
Ennél a megoldásnál 4 bemenet használt tengely vezérlésekre (3D), így egy bemenet még szabadon is maradt, amit egyéb célokra (pl. 3d-s digitalizálásra is) fel lehet használni.
(CNC kezelés professzionális szinten)
A gyorstelepítéshez egy lehetséges beállítás itt letölthető: Profi2B Telepítése!
(Profi2B-re optimalizált Mach3 felület és szolgáltatások)