H1 Expander
(Rendszer bővítési lehetőségek)
Módosítva:
2009. szeptember 01. kedd
Gyártása megszüntetve!
Tartalom: |
6D rendszer 2 LPT porttal |
Expander felépítése |
5D rendszer 1 LPT porttal |
4D rendszer 1 LPT porttal |
2D rendszer 1 LPT porttal |
A H1 CNC Vezérlő alapkiépítésben 3db független tengely vezérlésére alkalmas 1 LPT (nyomtató) porton keresztül.
H1 Promo videó (wmv, 4.66MB)
Két LPT port és két H1 CNC Vezérlő használata esetén, a rendszer 6 független tengely (motor) vezérlésére képes (ajánlott CNC vezérlő szoftver a Mach3). A 2. LPT port beüzemeléséről (Mach3 esetén) információkat talál itt!
(6 tengelyes rendszer, 2 LPT porton keresztül)
Két LPT port alkalmazása esetén minden egyes Vezérlő bitkiosztása megegyezik az alap bitkiosztással, csak a port báziscímei különböztetik meg egymástól.
(LPT portok báziscímei azonosítják az egyes Vezérlőket)
Funkció: | Helye/Feladata: | LPT lábszáma: |
Motorok | A Step | 4 |
A Dir | 5 | |
B Step | 2 | |
B Dir | 3 | |
C Step | 6 | |
C Dir | 7 | |
Kimenet | MILL Relé | 14 |
Bemenetek | P7 1. | 15 |
P7 2. | 13 | |
P7 3. | 12 | |
P7 4. | 11 | |
P7 5. | 10 | |
P7 6. (közös GND) | - |
(A H1 CNC Vezérlő alap bitkiosztásai)
A következő példa konfiguráció egy 6 tengelyes gép beállításait mutatja:
(6D-s rendszer motor oldali felkonfigurálása)
Az egyes H1 Vezérlőket a Step Port és a Dir Port számai azonosítják. A példában az X tengelyt a 1-es Vezérlő "A" tengelye, az Y-t az 1-es "B" tengelye, a Z-t az 1-es "C" tengelye, a CNC gép A tengelyét a 2-es "A" tengelye, a CNC gép B tengelyét a 2-es "B" tengelye és végül a CNC gép C tengelyét a 2-es vezérlő "C" tengelye látja el.
Két LPT portu rendszernél a Vezérlők összes ki és bemenetei elérhetőek (kimenetként összesen 2, bemenetként összesen 10), melyeket szintén a Port # száma alapján lehet megkülönböztetni!
További lehetőség a Mach3 Slave üzemmódjával 2-2-2 Vezérlő tengelyét 1-1-1 logikai tengellyé (pl. X) lehet összefogatni.
(tengelyek logikai egyesítése)
Az ábrán látható beállítási példa: A CNC gép X tengelyét 2 motor
szolgálja ki egyszerre: az 1-es portra kötött H1 Vezérlő "A" tengelye és a 2-es
portra kötött Vezérlő "A" tengelye. Valamint, az Y tengelyt szintén 2 motor
szolgálja ki: az 1-es Vezérlő "B" tengelye és a 2-es Vezérlő "B" tengelye. Végül
a Z tengelyt csak az 1-es "C" tengelye és van még egy különálló, CNC gépünkön
egy C tengely, amit a 2-es Vezérlő "C" tengelye szolgál ki.
Ez a hajtásmód a szinkron hajtás (minden logikailag összefogott motor egyszerre
forog). Elsősorban habvágógépek oldalankénti motorösszefogására használjuk, de
jól jöhet egy nagy motor helyett két kissebbel hajtott tengely mozgatása esetén
is!
Az Expanderrel lehetőség nyílik egy LPT porttal is, különböző
tengelyszámok és hajtásmódok kialakítására. Az Expander átforgatja és szétossza
a egyetlen LPT portunk lehetséges ki- és bemeneteit. Szabványos nyomatató
kábeleket tud fogadni.
Az Expander használatával teljesül az a kritérium, hogy a Vezérlő
motorkimenetein mindig csak egy motor legyen és mégis megoldható, hogy egy vagy
több tengelyt kettő motorral hajthassunk!
Egy bemenete van, melyet a PC LPT portjával kell összekötni.
Két kimenete van:
Master: ez a kimenet bittranszformálások nélkül továbbítja a vezérlő jeleket. Az erre kötött H1 Vezérlő minden bitkiosztása megegyezik az eredeti kiosztásokkal és minden be- és kimenetei használhatóak (1 relé és 5 bemenet).
Slave: ez a kimenet bittranszformálásokkal továbbítja a vezérlő jeleket! Az erre kötött H1 Vezérlő bitkiosztásai eltérnek az eredeti kiosztásoktól és csak a kimenete használható (1 db relé).
Fontos: A Master H1 Vezérlő "B" motorja kötött szinkronba működik a Slave H1 Vezérlő "B" motorjával! A többi motor fizikailag független egymástól, de bármikor összefoghatóak logikailag!
Funkció: | Helye/Feladata: | Konfigurációs (LPT) lábszám: |
Master Vezérlő motorok |
A Step | 4 |
A Dir | 5 | |
B Step | 2 (kötött szinkron) | |
B Dir | 3 (kötött szinkron) | |
C Step | 6 | |
C Dir | 7 | |
Slave Vezérlő motorok |
A Step | 16 |
A Dir | 17 | |
B Step | 2 (kötött szinkron) | |
B Dir | 3 (kötött szinkron) | |
C Step | 8 | |
C Dir | 9 | |
Master
Vezérlő relé |
Mill Relé | 14 |
Slave
Vezérlő relé |
Mill Relé | 1 |
Master Vezérlő bemenetek |
P7 1. | 15 |
P7 2. | 13 | |
P7 3. | 12 | |
P7 4. | 11 | |
P7 5. | 10 | |
P7 6. (közös GND) | - |
(Expanderren keresztüli H1 Vezérlők bitkiosztásai (LPT porti konfigurációk))
Rendszerkonfigurációk
(néhány mintalehetőség)
(5D-s gép, 1 szinkronhajtással)
(5D-s bitkonfigurálási példa)
A példában ennek az 5D-s CNC-nek következő tengelyei vannak:
X, Y (két motorral hajtva), Z, A, B
A konkrét tengelybesorolások szabadon variálhatóak a bitkiosztások átrendezésével! Egy a lényeg: a két Vezérlő "B" tengelye kötött szinkronba mennek és a Slave Vezérlő bemenetei nem elérhetőek!
4D
(2D+2D habvágók és 4D-s marók)
(tipikus 4D-s habvágó konfiguráció)
Tipikus konfigurációja 4D (2D+2D) habvágók (kúp vágására is alkalmasak)! Xa és Ya az egyik oldali keret, Xb és Yb a másik oldali keretet mozgató motorok.
(4D habvágók kialakítása)
A két oldali vágószál mozgató keret, az X-Y és az A-B tengelyek
megfelelő programozásával egymástól is függetlenül mozgathatóak (kúp vágás)!
Itt a kötött szinkronú "B" tengelyek nincsenek kihasználva (egy esetleges
forgatónak még beépíthető).
2D
(tipikusan 2D-s habvágó konfiguráció)
(4 motoros, 2D-s habvágó kialakítása)
2D-s habvágó, maximum 4 motorral mozgatva (2 az X tengelyen, 2 az Y-on, szinkronban).
(2D-s, 4 motoros gép bit beállításai)
(2D-s logikai egyesítés)
Az egyik oldal X=Master A, Y=Master B
Másik oldal X=Slave A, Y=Slave B
Párhuzamos élek vágására alkalmas.
Az itt nem konfigurált (B tengelyek) szabadon felhasználhatóak (pl. forgatónak)!
Speciális hajtásként akár 3 motor szinkronhajtása is megoldható (a kötött szinkronú B-B motorok + egy logikai tengely összekötése)!