H1 Expander
(Rendszer bővítési lehetőségek)

Módosítva: 2009. szeptember 01. kedd

Gyártása megszüntetve!

Tartalom:
6D rendszer 2 LPT porttal
Expander felépítése
5D rendszer 1 LPT porttal
4D rendszer 1 LPT porttal
2D rendszer 1 LPT porttal

A H1 CNC Vezérlő alapkiépítésben 3db független tengely vezérlésére alkalmas 1 LPT (nyomtató) porton keresztül.

H1 Promo videó (wmv, 4.66MB)

Két LPT port és két H1 CNC Vezérlő használata esetén, a rendszer 6 független tengely (motor) vezérlésére képes (ajánlott CNC vezérlő szoftver a Mach3). A 2. LPT port beüzemeléséről (Mach3 esetén) információkat talál itt!


(6 tengelyes rendszer, 2 LPT porton keresztül)

Két LPT port alkalmazása esetén minden egyes Vezérlő bitkiosztása megegyezik az alap bitkiosztással, csak a port báziscímei különböztetik meg egymástól.


(LPT portok báziscímei azonosítják az egyes Vezérlőket)

Funkció: Helye/Feladata: LPT lábszáma:
Motorok A Step 4
A Dir 5
B Step 2
B Dir 3
C Step 6
C Dir 7
Kimenet MILL Relé 14
Bemenetek P7 1. 15
P7 2. 13
P7 3. 12
P7 4. 11
P7 5. 10
P7 6. (közös GND) -

(A H1 CNC Vezérlő alap bitkiosztásai)

A következő példa konfiguráció egy 6 tengelyes gép beállításait mutatja:


(6D-s rendszer motor oldali felkonfigurálása)

Az egyes H1 Vezérlőket a Step Port és a Dir Port számai azonosítják. A példában az X tengelyt a 1-es Vezérlő "A" tengelye, az Y-t az 1-es "B" tengelye, a Z-t az 1-es "C" tengelye, a CNC gép A tengelyét a 2-es "A" tengelye, a CNC gép B tengelyét a 2-es "B" tengelye és végül a CNC gép C tengelyét a 2-es vezérlő "C" tengelye látja el.

Két LPT portu rendszernél a Vezérlők összes ki és bemenetei elérhetőek (kimenetként összesen 2, bemenetként összesen 10), melyeket szintén a Port # száma alapján lehet megkülönböztetni!

További lehetőség a Mach3 Slave üzemmódjával 2-2-2 Vezérlő tengelyét 1-1-1 logikai tengellyé (pl. X) lehet összefogatni.


(tengelyek logikai egyesítése)

Az ábrán látható beállítási példa: A CNC gép X tengelyét 2 motor szolgálja ki egyszerre: az 1-es portra kötött H1 Vezérlő "A" tengelye és a 2-es portra kötött Vezérlő "A" tengelye. Valamint, az Y tengelyt szintén 2 motor szolgálja ki: az 1-es Vezérlő "B" tengelye és a 2-es Vezérlő "B" tengelye. Végül a Z tengelyt csak az 1-es "C" tengelye és van még egy különálló, CNC gépünkön egy C tengely, amit a 2-es Vezérlő "C" tengelye szolgál ki.
Ez a hajtásmód a szinkron hajtás (minden logikailag összefogott motor egyszerre forog). Elsősorban habvágógépek oldalankénti motorösszefogására használjuk, de jól jöhet egy nagy motor helyett két kissebbel hajtott tengely mozgatása esetén is!

Expander használata:

Az Expanderrel lehetőség nyílik egy LPT porttal is, különböző tengelyszámok és hajtásmódok kialakítására. Az Expander átforgatja és szétossza a egyetlen LPT portunk lehetséges ki- és bemeneteit. Szabványos nyomatató kábeleket tud fogadni.
Az Expander használatával teljesül az a kritérium, hogy a Vezérlő motorkimenetein mindig csak egy motor legyen és mégis megoldható, hogy egy vagy több tengelyt kettő motorral hajthassunk!

Egy bemenete van, melyet a PC LPT portjával kell összekötni.

Két kimenete van:

Master: ez a kimenet bittranszformálások nélkül továbbítja a vezérlő jeleket. Az erre kötött H1 Vezérlő minden bitkiosztása megegyezik az eredeti kiosztásokkal és minden be- és kimenetei használhatóak (1 relé és 5 bemenet).

Slave: ez a kimenet bittranszformálásokkal továbbítja a vezérlő jeleket! Az erre kötött H1 Vezérlő bitkiosztásai eltérnek az eredeti kiosztásoktól és csak a kimenete használható (1 db relé).

Fontos: A Master H1 Vezérlő "B" motorja kötött szinkronba működik a Slave H1 Vezérlő "B" motorjával! A többi motor fizikailag független egymástól, de bármikor összefoghatóak logikailag!

Funkció: Helye/Feladata: Konfigurációs (LPT) lábszám:
Master Vezérlő
motorok
A Step 4
A Dir 5
B Step 2 (kötött szinkron)
B Dir 3 (kötött szinkron)
C Step 6
C Dir 7
Slave Vezérlő
motorok
A Step 16
A Dir 17
B Step 2 (kötött szinkron)
B Dir 3 (kötött szinkron)
C Step 8
C Dir 9
Master Vezérlő
relé
Mill Relé 14
Slave Vezérlő
relé
Mill Relé 1
Master Vezérlő
bemenetek
P7 1. 15
P7 2. 13
P7 3. 12
P7 4. 11
P7 5. 10
P7 6. (közös GND) -

(Expanderren keresztüli H1 Vezérlők bitkiosztásai (LPT porti konfigurációk))

Rendszerkonfigurációk
(néhány mintalehetőség)

5D


(5D-s gép, 1 szinkronhajtással)


(5D-s bitkonfigurálási példa)

A példában ennek az 5D-s CNC-nek következő tengelyei vannak:

X, Y (két motorral hajtva), Z, A, B

A konkrét tengelybesorolások szabadon variálhatóak a bitkiosztások átrendezésével! Egy a lényeg: a két Vezérlő "B" tengelye kötött szinkronba mennek és a Slave Vezérlő bemenetei nem elérhetőek!

4D
(2D+2D habvágók és 4D-s marók)


(tipikus 4D-s habvágó konfiguráció)

Tipikus konfigurációja 4D (2D+2D) habvágók (kúp vágására is alkalmasak)! Xa és Ya az egyik oldali keret, Xb és Yb a másik oldali keretet mozgató motorok.


(4D habvágók kialakítása)

A két oldali vágószál mozgató keret, az X-Y és az A-B tengelyek megfelelő programozásával egymástól is függetlenül mozgathatóak (kúp vágás)!
Itt a kötött szinkronú "B" tengelyek nincsenek kihasználva (egy esetleges forgatónak még beépíthető).

2D
(tipikusan 2D-s habvágó konfiguráció)


(4 motoros, 2D-s habvágó kialakítása)

2D-s habvágó, maximum 4 motorral mozgatva (2 az X tengelyen, 2 az Y-on, szinkronban).


(2D-s, 4 motoros gép bit beállításai)


(2D-s logikai egyesítés)

Az egyik oldal X=Master A, Y=Master B

Másik oldal X=Slave A, Y=Slave B

Párhuzamos élek vágására alkalmas.

Az itt nem konfigurált (B tengelyek) szabadon felhasználhatóak (pl. forgatónak)!

Speciális hajtásként akár 3 motor szinkronhajtása is megoldható (a kötött szinkronú B-B motorok + egy logikai tengely összekötése)!