VI. Analóg-Digitális átalakító használata

VI. Analóg-Digitális átalakítók használata
(analóg bemenetek kezelése)

Módosítva: 2009. május 20. szerda

Az MBIO 2db ilyen bemenettel rendelkezik. Sorkapcsaik az AN0 és AN1 (az 1-es Remote csatlakozóm megosztva). Az átalakítók 0-5V feszültséget képesek fogadni és a kimenetük értékkészlete: 0 - 0123 (10 bites).

(potenciométerek az ANx bemeneteken)

A következő mintaalkalmazást valósítsuk meg: készítsünk potenciométerrel állítható, az előtolás sebességét %-osan szabályozó gombot, mely a mindenkori G-kódban megadott F értékét 0 - 200%-ban módosítani képes! Egy külön kapcsolóval mindezt be és ki lehessen kapcsolni! A kapcsoló off állásában azonnal térjen vissza a névleges (100%-os) állásba. Ez a funkció a habvágósoknak igen hasznos lehet, mert menetközben képes finoman a megmunkálás sebességét variálni (a vágószál fűtéséhez igazítható az előtolás sebessége)!
A megvalósításhoz tudni kell, hogy az átalakítás során a kapott érték kicsit ugrálhat (kvantálási hiba, termikus zaj, EMC rásugárzás, stb.). Ez a kapot %-os előtolási értékben kicsi ugrálás eredményezne, ami a motorok hangján is halható lenne. ezt egy kis matematikai trükközéssel kiszűrhető. A szűrés azt is eredményezi, hogy a %-os állítás 2%-ával léptethető. Ezt is tartalmazza a logikánk!

Brain Editorba:

(ez legyen a neve)

(forrás az AN1-es bemenet)

Az AN1-es analóg bemenet megtalálható a Remote csatlakozón is (ezért ezt érdemes felvenni)!

(filter)

Egyből adjuk hozzá a matematikai "filtert"! A következőket végzi:
A/5.11 - az értékkészletet (0-1023) a 0 - 200 tartományba transzponálja,
int(../2) levágja az alsó digitek ugrálását (az int() függvény csak a szám egészrészét adja vissza),
*2 visszahozza az értéktartományba a csonkított eredményt

(2. forrás a nyomógomb)