H2 Vezérlő E1-es bővítése
(biztonsági Charge Pump és PWM-es főorsó vezérlés)

V1.1

(H2_E1 bővítés)

Ez a bővítő áramkör egy biztonsági funkciót (Charge Pump) és a frekvenciaváltók fordulatszám vezérlését látja el. A kettő együtt és külön-külön is gyakran alkalmazott kiegészítése a CNC gépeknek. Az E1-es bővítő kártya CD audió (árnyékolt) kábellel köthető össze a H2 CNC Vezérlő Expansion (Signal és Power) portjával (S1 és S2 biteken keresztül).

(PC CD meghajtók audió kábele)

1. Charge Pump:

Biztonsági áramkör, mellyel azonosítható a Mach3-as futása. Erre azért van szükség, mert míg a program nem fut (pl. Windows indulásakor), az LPT port bitjei átállítódnak és ezzel akár balesetveszélyes helyzetek adódhatnak (pl. főórsó megindulása)! A kapcsolás reléje csak akkor húz meg, ha fut a Mach3-as és E-Stopja ki van véve. Ezt a relét mint fő reteszfeltételt kell bekötni a perifériák körébe (marómotor, hűtőfolyadék szivattyú, vágószál fűtés, stb.)! E relé meghúzása nélkül ne lehessen elindítani őket!
A Mach3 megfelelő felkonfigurálása után, egy kb. 10kHz-es négyszög jelet fog folyamatosan kiküldeni az S1-es (Signal csatlakozó) tüskére. Ezt a négyszög jelet azonosítja a kapcsolás és megléte esetén a relét meghúzatja. Ilyen négyszög jelet más nem bocsájt ki. Működtetéséhez a Mach3-at is be kell állítani.

2. PWM-es főorsó fordulatszám, vagy vágószál teljesítmény vezérlése:

A frekvenciaváltók fordulatszám szabályzó potenciométer helyére köthető, galvanikusan leválasztott kimenetei révén megoldható vele, a programból történő főorsó, vagy vágószál fűtés szabályzása. Az aktuális érték megadása történhet a G-kódból (Fxxxx) és a program képernyőjén keresztül is.

(Maró fordulatszám megadása és indítása)

A két áramkört együtt használva célszerű kialakítani a főorsó vezérlést.

(frekvenciaváltós főorsó fordulatszám vezérlés)

Dokumentációk:

	Kapcsolási rajz (pdf)
	NYÁK terv (pdf)

Beállítás (Mach3):

(Spindle (maró) motorkimenet beállítása)

(Charge Pump kimenet beállítása)

(PWM alapfrekvencia és minimális kitöltési tényezőjének beállítása)

(Charge Pump működése és a PWM növekmény értékének megadása)

(marómotor sebesség tartományának kijelölése)

PWM: impulzus szélesség moduláció. Az impulzusok kitöltési tényezőjének modulálásával (0-100%) történő szabályzás. A legkisebb kitöltési tényezőt (%-ban) a Motor Control/Minimum PWM ablakban adható meg (ez lesz a legkisebb fordulatra vonatkozó kitöltés, amit még a frekvenciaváltó elvisel (általában nem 0)). A maximális kitöltés 100% lesz. Az ehhez tartozó fordulatszám a Pulley Selection ablakban határozható meg. A PWM frekvenciája a megadott PWMBase Freq. értéke (ajánlott értéke: 50~200 Hz). A PWM frekvencia a Maró nyomógomb megnyomására, vagy G-kódból az M3 vagy M4 paranccsal jelenik meg!

Példa:

A megadott minimális kitöltési tényező : 10%
A megadott Pulley Max. Speed : 8000 f/min

A kézzel, vagy Fxxx G-kóddal megkért fordulatszám 3000 f/min, akkor a PWM kitöltése = (3000/8000)*100=37.5%
A Mach3 nem engedi a minimum és a maximum tartományból kimenni a PWM kitöltését (limitálja).

(H2 V1.0 képernyő felülete)

H2_Setup.zip
(egybe letölthető Mach3 setup, mely tartalmaz minden alapbeállítást)