H1 CNC Vezérlő szerviz
(alapvető hibakeresések és javításaik)

Módosítva: 2009. szeptember 10. csütörtök

Az egyszerűbb javításokat is, csak az elektronikában jártas és kellő felszereléssel rendelkező szakember kísérelje meg! A házilagos javítás (kísérlete is), a készre szerelt és tesztelt Vezérlő esetén garanciavesztéssel jár! Házilagos javítást csak abban az esetben célszerű megkísérelni, ha a Vezérlőn eleve nincs garancia (idő túllépés vagy kitt kivitelű mivolta miatt), vagy esetleg a várható szállítási költségek összemérhetőek a cserélendő alkatrész árával!

FET végfok (erőátvitel) ellenőrzése, javítása:

DSP V1.3 vagy feletti szoftver esetén:
A Vezérlő minden bekapcsolásakor végigellenőrzi az összes FET-et és zárlat után kutatva vagy engedi tovább az adott tengely működését, vagy letiltja. Amennyiben zárlatos FET-et talál, a Status LED gyors villogásával ezt jelzi! A diagnosztika csak bekötött motorokkal és bekapcsolt motortáppal hatásos!
Hibajelzés esetén (gyors Status LED villogás), a Vezérlőt a lehető leghamarabb ki kell kapcsolni (motortápot)! Az adott tengelyről le kell választani a motor vezetékeit és kikapcsolt tápfeszültségek mellett végig kell mérni a tengelyhez tartozó 4db FET-et. A FET-eket ellenállás mérésben (pl. 1kOhm-os állásban) végig kell mérni minden lábát egymáshoz. A méréseket váltogatott polaritásokkal kell végezni. Amennyiben van olyan két lába, ami között csak néhány Ohm (<100 Ohm) ellenállást találunk, akkor az a FET meghibásodott és ki kell cserélni!
Csere esetén, kérem olvassa át a lentebbi leírást is!

DSP V1.2 vagy alatti szoftver esetén:
A léptetőmotorokat tengelyenként 4db FET hajtja meg. Az azonos motorhoz tartozó 2-2db FET, 1-1 közös söntellenálláson keresztül kapcsolódik az M- (motor mínusz) -hoz.

(FET erőátvitel)

Minden FET elszigetelten van szerelve, összesen 2db hűtőbordára.

Amennyiben gyanú merül fel a FET-ek épségével kapcsolatban (erősen melegedő - beragadt motor, egyenlőtlen járások, stb.), akkor a következő tesztel megállapítható azok épsége és működőképessége:

A Config jumperek segítségével tiltassuk le a kérdéses tengely motorját, majd indítsuk újra a Vezérlőt:

Pihentető gerjesztés ereje:	Jumper 1:	Jumper 2:
Kicsi (alapbeállítás, ajánlott)	-	-
Közepes	2-3	-
Full gerjesztés (néma üzemmód)	-	4-5
Motor kikapcsolva	2-3	4-5

(Config tüskesor jumper pozíciói)

Bekapcsolt Vezérlőnél, "Motor kikapcsolva" jumper pozícióban végezzük a teszteket! Kézzel forgassuk meg a motor tengelyét.
Hibátlan FET-ek esetén a motort úgy kell tudni forgatni, mint kikapcsolt Vezérlőnél (viszonylag könnyedén).
Ha a motor erősen fog, melegszik, akkor a hozzátartozó 4 FET közül, egy vagy több zárlatos!

Ha FET zárlatos, nem képes a Vezérlő kikapcsolni a motor gerjesztését, ezért minél hamarabb kapcsoljuk ki a motor tápfeszültségét (vagy az egészet)! Adjunk a motor tápfeszültség bemenetére olyan feszültséget, ami még nem károsítja a motort folyamatos gerjesztés alatt sem! Ilyen feszültség a motor alapfeszültsége (ami rá van írva), vagy attól kisebb feszültség.
Bekapcsolt Vezérlő és csökkentett motor tápfesz mellett egyenként kössük ki a hibás tengely motorvégeit (csak a fázisvégeket, a tekercsközepek maradjanak)! Minden kikötés után kézzel próbáljuk megforgatni a tengelyét, ha nehéz, ez a fázis jó volt!
Ha a tengely könnyedén megforgathatóvá vált, akkor ahhoz a véghez tartozó FET zárlatos! A sorkapocs alapján kövessük végig a nyákon a vezetékezést és a hozzátartozó FET-et cseréljük ki!
A FET-nél szigorúan ugyan olyan típust szabad csak betenni mint a többi (jó) FET! Eltérő típus, gerjesztési aszimmetriákat (járást) okozhat! A FET elszigetelésénél különös gondossággal járjunk el, mert rossz szigetelés rafinált hibákat okozz!!!

Célszerű a kicserélt FETnél (is) műszeresen ellenőrizni a szigetelés épségét! A méréshez ki kell forrasztani a közös sönt ellenállást és ki kell kötni az összes motor végeit (a rossz tengelynél)! Majd a FET zászlója és a hűtőbordához szorító csavar között kell ellenállást mérni (végtelen a megfelelő)! Rossz érték esetén felül kell vizsgálni a csillámlemez és a műanyag szigetelő gyűrű épségét!

Figyelem: a közös söntellenállás kiforrasztása nélkül, és bekötött motorvégekkel, hibás értéket mérünk (zárlatot)!

Figyelem! Ügyeljünk a teszt alatt (is) a feszültség alatt lévő, szabadon csapódó vezetékvégekre! Rossz helyre érkezve a Vezérlőben súlyos károkat okozhat !

Zavarvédelem:

A H1 Vezérlő erősebb zavarvédelemmel rendelkezik mint a Profi1-es Vezérlő. Ez a zavarvédelem csak akkor tud megfelelően működni, ha a digitális tápfeszültség és a motorok tápfeszültsége külön transzformátorokról működnek! A motorok által keltett zaj nem juthat be a digitális oldalra!

Elégtelen tápszűrés esetén (minimum 1000 uF szükséges), vagy nagyon erős zajforrás közelében (pl. erősen szikrázó marómotor, ívhegesztő, fénycső, stb.) felléphetnek impulzus zavarok (többlet vagy hiány a léptetéseknél)! Ha ilyen gyanú merül fel, akkor meg kell vizsgálni a környezetben lévő villamos zajforrásokat:

- Maró motor kefeszikrázásait,
- Hegesztő trafó működését a közelben,
- Porelszívó szikrázását,
- stb.

Lehetőség szerint meg kell szüntetni a zajforrást (kefe csere, zavarszűrő beépítése a 230V-os tápvezetékbe, másik konnektorról üzemeltetni, stb.)! Érdemes a digitális tápvezetéket árnyékoltan szerelni (az árnyékolást a GND-re kell kötni, áram nem folyhat rajta)!

Durva zavar esetén az egyes tengelyek LED-jeiben ritmuszavar figyelhető meg:

(normál pacemaker)

A felvillanások sorrendje változhat (nem érdekes, az egyes rezonátorok pontatlansága miatt), sebessége függ a Config beállításoktól is! A tengelyen belüli szabálytalanság elégtelen zavarvédelemre utal!