3D és 2D Profi Firmware (megrendelhető) verzió történet:
Fél lépéses motorvezérlés, Natív PWM gerjesztéssel.

Firmware V5.1.1 (3D és 2D):
- PC-Link zavar javítása.
- Örökölt minden előző funkciót és tuningot.

Firmware V5.1.0 (3D és 2D):
- Tengelyenként setupolható, fél vagy egész léptetési rendszerek.
- Kibővített PC-Link protokol.
- Örökölt minden előző funkciót és tuningot.

Firmware V5.0.3 (3D és 2D):
- Javított motorfutási egyenletesség.
- Dinamikus CPU teljesítmény megosztás (Step<->PWM).
- Örökölt minden előző funkciót és tuningot.

Firmware V5.0.2 (3D és 2D):
- Mach2 & 3 irányváltás kezelés hiba javítása.
- Kezdő végállás adatok (nem kéri élesztéskor egyből)
- Módosított számlálók kezelése (optimalizált)
- Örökölt minden előző funkciót és tuningot.

Firmware V5.0.1 (3D és 2D):
- Ismételt végállás felderítés hiba javítása.
- Örökölt minden előző funkciót és tuningot.

Firmware V5.0.0 (3D és 2D):
- Bújtatott soros adatátvitel a Step/Dir vonalakon (PC-Link)
- Közvetlen FET vezérlési protokol
- Közvetlen Setup adatletöltés
- Örökölt minden előző funkciót és tuningot.

Firmvare V4.0.0:
- Növelt áramszabályzási tartomány, 30 kHz-es PWM motor!
- Kisfeszültségű (<8V) nagy áramú motorok alkalmazhatósága (PWM impulzus szűkítéssel)!
- Több mint 13000 impulzus/s feldolgozási 3D-s teljesítmény (szimultán)!
- Háromszoros finomságú (és persze idejű) motortuning és tartóági PWM setup!
- Új Setup (CNC Firmware Setup V1.2.0), 10/30 kHz-es illesztés!
- Örökölt minden előző funkciót és tuningot.

Firmware V3.1.0:
- Javított számláló kezelés (három pontú digitális szűrő alkalmazása)
- Módosított impulzusfigyelés és vesztés kezelés (simított figyelés).
- Új, Online diagnosztika. Forszírozott impulzus vesztés figyelés (Diagnosztikai kódja: 05).
- Új, kiegészített Windows-os Setup program (V1.1.0)!
- Örökölt minden előző funkciót.

Firmware V3.0.0:
- Fél léptetéses (Half Step), kétszeres pontosságú Natív PWM motorgerjesztés azonos maximális sebességek mellett!
(kétszeres CNC felbontás a hardver változtatása nélkül)
- kb. 20%-al növelt, alacsony fordulatszámú maximális nyomaték!
- Tovább fejlesztett és sebességre optimalizált kódú új PWM vezérlés (10 kHz-es), eltérő funkciójú TF regiszterekkel.
- A V2.0.0 minden diagnosztikáját, tuning funkcióját, jelzéseit és Setup-ját örökölte.

Szülő Firmware: Hobby Firmware V2.0.0

(C) Magi István 2005.
www.hobbycnc.hu